Tellen
| Ichi | 1 |
| Ni | 2 |
| San | 3 |
| Shi | 4 |
| Go | 5 |
| Roku | 6 |
| Shichi | 7 |
| Hachi | 8 |
| Kyû | 9 |
| Jû | 10 |
Commando’s
| Hajime | Begin |
| Yame | Stop |
| Kôtai | Doordraaien; wisselen |
| Men o tsuke | Men opzetten |
| Men o tore | Men afzetten |
| Mô ichidô | Nog een keer |
| Mô ikkai | Nog een keer |
Groeten en etiquette
| Seiretsu | Op rij gaan staan |
| Seiza/Chakuza | Op rij gaan zitten met beide knieën op de grond (maximaal één vuistlengte uit elkaar) |
| Shisei o tadasu | Neem een correcte houding aan |
| Mukosô | Meditatie |
| Shômen ni rei | Groeten voor een (budô-)symbool |
| Otagai ni rei | Groeten voor de mede-kendoka |
| Sensei ni rei | Groeten voor de leraar (leraren) |
| Rei | Groeten (buigen) |
| Onegai shimasu | Wilt u zo vriendelijk zijn met mij te trainen |
| Dômo arigatô gozaimashita | Dank u wel voor de training |
Onderdelen van shinai
| Kensen | punt van de shinai |
| Nakayui | Lederen veter op tweederde van de lengte |
| Sakigawa | Suéde dop |
| Sakigomu | Rubberen dopje in de punt |
| Take | De gespleten bamboestok |
| Tsuba | Stootplaat |
| Tsuba-dome | Rubber plaatje onder tsuba |
| Tsuka | Greep |
| Tsukagawa | Suéde omhulsel van greep |
| Tsuru | Snaar (geeft de botte kant van het zwaard aan) |
Algemene begrippen
| Ashisabaki | Voetenwerk |
| Bokken/Bokutô | Houten zwaard |
| Tachi | Zwaard |
| Kodachi | Kort zwaard |
| Fudôshin | Onverstoorbaarheid |
| Kamae | Houding (van lichaam en geest) |
| Keiko | Training |
| Kiai | Ontmoeting van ‘vitale energieën’, waarneembaar als luide kreet. |
| Ma-ai | Gevechtsafstand |
| Mawasu | Draaien |
| Metsuke | Kijken naar de tegenstander |
| Enzan no metsuke | ‘Kijken naar een verre berg’: je kijkt door je tegenstander heen, maar je ziet alles wat hij doet. |
| Motodachi | Begeleidende (gevorderde) kendoka |
| Uchidachi | Uitvoerende kendoka (die begeleid wordt) |
| Sensei | Leraar |
| Seme | Psychologische aanvalsdruk |
| Shinai | Bamboezwaard |
| Taisô | Gymnastiek |
| Waza | Techniek |
| Zanshin | Blijvende waakzaamheid |